Símbolos y reglas GRAFCET
Aquí aprenderás todo sobre los componentes estandarizados según IEC 60848, para planificar tus procesos con precisión y según las normas.
Paso inicial
Symbol: Un cuadrado con un marco doble
El paso inicial marca el estado en el que se encuentra el sistema de control inmediatamente después de iniciar el sistema (o después de un reinicio). Cada GRAFCET debe tener al menos un paso inicial.
Ejemplo: Paso 1 – "Sistema en posición inicial / Esperando inicio".
Paso
Symbol: Un cuadrado simple con un número
Un paso representa un estado estable en el proceso. Mientras un paso está activo, las acciones asignadas pueden ejecutarse. Un paso solo se abandona cuando se cumple la transición siguiente.
Ejemplo: Paso 12 – "La pieza está siendo transportada".
Transición
Symbol: Una línea horizontal corta en la línea de conexión
La transición es la "lógica del guardián". Contiene la condición que debe cumplirse para que el proceso salte del paso anterior al siguiente.
Ejemplo: E0.1 ∧ E0.2 (Barrera de luz interrumpida Y botón de inicio presionado).
Acción continua
Symbol: Un rectángulo a la derecha del paso con el identificador N
Esta acción está activa mientras el paso asociado esté activo. Tan pronto como se abandona el paso, la acción termina inmediatamente.
Ejemplo: Paso 5 activo → El motor M1 funciona. Cuando el proceso salta al paso 6, M1 se detiene.
Acción temporizada
Symbol: Un rectángulo con un valor de tiempo, ej. 5s / X
La acción no se inicia inmediatamente cuando se activa el paso, sino solo después de que ha transcurrido el tiempo especificado.
Ejemplo: 10s / X2 – Diez segundos después de que el paso 2 se activa, la válvula se abre.
Acción limitada
Symbol: Un rectángulo con un límite, ej. X / 3s
La acción comienza inmediatamente con el paso, pero se termina automáticamente después de que transcurre el tiempo, incluso si el paso permanece activo más tiempo.
Ejemplo: X4 / 2s – En el paso 4, se emite una señal de advertencia durante exactamente 2 segundos.
Acciones almacenadas
Symbol: Rectángulos con los identificadores S (Set) o R (Reset)
Estas acciones cambian un estado permanentemente. Un S activa una salida, que permanece activa incluso después de abandonar el paso. Solo un R en un paso posterior la desactiva.
Ejemplo: En el paso 10, el taladro se inicia con S. En el paso 20, se detiene con R.
Bucle
Symbol: Una línea vertical con una flecha triangular hacia arriba
En GRAFCET la dirección estándar es de arriba a abajo. La flecha hacia arriba indica una retroalimentación, es decir, un salto a un paso anterior.
Paso envolvente
Symbol: Un cuadrado con líneas diagonales en las esquinas
El paso envolvente encapsula un sub-GRAFCET completo. Las líneas diagonales en las esquinas indican que este paso contiene su propia estructura de secuencia. Se conecta como un paso normal, pero encapsula internamente un subproceso complejo. La variante con marco doble es el paso envolvente inicial.
Ejemplo: El paso 10 como paso envolvente contiene toda la secuencia "Mecanizar pieza" con sus propios sub-pasos.
Macro paso
Symbol: Un cuadrado con líneas horizontales en los bordes superior e inferior
El macro paso combina una secuencia de pasos y transiciones en un solo símbolo. Las líneas horizontales en los bordes superior e inferior indican que el paso hace referencia a un sub-GRAFCET separado (expansión de macro). Se conecta como un paso normal.
Ejemplo: El macro paso M1 representa todo el proceso "Taladrado" descrito en detalle en un GRAFCET separado.
Comando forzado
Symbol: Un doble rectángulo (rectángulo dentro de un rectángulo)
El comando forzado (Forçage) fuerza el establecimiento o reinicio de pasos en otro sub-GRAFCET. El marco doble identifica este tipo de acción especial. Se conecta a un paso como una acción normal.
Ejemplo: F{GC2:INIT} – Fuerza la inicialización del sub-GRAFCET GC2.
Marco de comentario
Symbol: Un rectángulo con una abertura para la etiqueta en la parte superior
El marco de comentario se utiliza para la agrupación visual y el etiquetado de elementos GRAFCET. El texto en la abertura superior sirve como etiqueta o referencia. El tamaño del marco se puede ajustar libremente.
Acción almacenada por evento
Symbol: Un rectángulo con el identificador S y una condición de evento
Esta acción es activada por un evento específico mientras el paso asociado está activo. A diferencia de una acción almacenada normal (que se ejecuta inmediatamente al activarse el paso), esta acción espera a que ocurra una condición definida.
Ejemplo: Cuando el paso 5 está activo y ocurre el evento "Sensor B1 detectado", la salida A1 se activa y permanece activada.