Simboli e regole GRAFCET

Fase iniziale

Symbol: Un quadrato con una doppia cornice

La fase iniziale segna lo stato in cui si trova il sistema di controllo immediatamente dopo l'avvio del sistema (o dopo un reset). Ogni GRAFCET deve avere almeno una fase iniziale.

Esempio: Fase 1 – "Sistema in posizione iniziale / In attesa dell'avvio".

Fase

Symbol: Un semplice quadrato con un numero

Una fase rappresenta uno stato stabile nel processo. Mentre una fase è attiva, le azioni assegnate possono essere eseguite. Una fase viene lasciata solo quando la transizione successiva è soddisfatta.

Esempio: Fase 12 – "Il pezzo viene trasportato".

Transizione

Symbol: Una breve linea orizzontale sulla linea di connessione

La transizione è la "logica del guardiano". Contiene la condizione che deve essere soddisfatta affinché il processo passi dalla fase precedente a quella successiva.

Esempio: E0.1 ∧ E0.2 (Barriera luminosa interrotta E pulsante di avvio premuto).

Azione continua

Symbol: Un rettangolo a destra della fase con l'identificatore N

Questa azione è attiva finché la fase associata è attiva. Non appena la fase viene lasciata, l'azione termina immediatamente.

Esempio: Fase 5 attiva → Il motore M1 funziona. Quando il processo passa alla fase 6, M1 si ferma.

Azione ritardata

Symbol: Un rettangolo con un valore temporale, es. 5s / X

L'azione non viene avviata immediatamente quando la fase viene attivata, ma solo dopo che è trascorso il tempo specificato.

Esempio: 10s / X2 – Dieci secondi dopo che la fase 2 diventa attiva, la valvola si apre.

Azione limitata

Symbol: Un rettangolo con un limite, es. X / 3s

L'azione inizia immediatamente con la fase, ma viene terminata automaticamente dopo che il tempo è trascorso, anche se la fase rimane attiva più a lungo.

Esempio: X4 / 2s – Nella fase 4, viene emesso un segnale di avvertimento per esattamente 2 secondi.

Azioni memorizzate

Symbol: Rettangoli con gli identificatori S (Set) o R (Reset)

Queste azioni cambiano uno stato in modo permanente. Un S attiva un'uscita, che rimane attiva anche dopo aver lasciato la fase. Solo un R in una fase successiva la disattiva.

Esempio: Nella fase 10, il trapano viene avviato con S. Nella fase 20, viene fermato con R.

Ciclo

Symbol: Una linea verticale con una freccia triangolare verso l'alto

Nel GRAFCET la direzione standard è dall'alto verso il basso. La freccia verso l'alto indica una retroazione, cioè un salto a una fase precedente.

Fase englobante

Symbol: Un quadrato con linee diagonali agli angoli

La fase englobante incapsula un sotto-GRAFCET completo. Le linee diagonali agli angoli indicano che questa fase contiene la propria struttura di sequenza. Viene collegata come una fase normale, ma incapsula internamente un sottoprocesso complesso. La variante con doppia cornice è la fase englobante iniziale.

Esempio: La fase 10 come fase englobante contiene l'intera sequenza "Lavorare il pezzo" con le proprie sotto-fasi.

Macro fase

Symbol: Un quadrato con linee orizzontali ai bordi superiore e inferiore

La macro fase raggruppa una sequenza di fasi e transizioni in un unico simbolo. Le linee orizzontali ai bordi superiore e inferiore indicano che la fase fa riferimento a un sotto-GRAFCET separato (espansione della macro). Viene collegata come una fase normale.

Esempio: La macro fase M1 rappresenta l'intero processo "Foratura" descritto in dettaglio in un GRAFCET separato.

Comando forzato

Symbol: Un doppio rettangolo (rettangolo dentro un rettangolo)

Il comando forzato (Forçage) forza l'impostazione o il ripristino di fasi in un altro sotto-GRAFCET. La doppia cornice identifica questo tipo di azione speciale. Viene collegato a una fase come un'azione normale.

Esempio: F{GC2:INIT} – Forza l'inizializzazione del sotto-GRAFCET GC2.

Riquadro di commento

Symbol: Un rettangolo con un'apertura per l'etichetta in alto

Il riquadro di commento serve per il raggruppamento visivo e l'etichettatura degli elementi GRAFCET. Il testo nell'apertura superiore serve come etichetta o riferimento. La dimensione del riquadro può essere regolata liberamente.

Azione memorizzata su evento

Symbol: Un rettangolo con l'identificatore S e una condizione di evento

Questa azione viene attivata da un evento specifico mentre la fase associata è attiva. A differenza di un'azione memorizzata normale (che si esegue immediatamente all'attivazione della fase), questa azione attende che si verifichi una condizione definita.

Esempio: Quando la fase 5 è attiva e si verifica l'evento "Sensore B1 rilevato", l'uscita A1 viene impostata e rimane impostata.