Símbolos y reglas GRAFCET
Aquí aprenderás todo sobre los componentes estandarizados según IEC 60848, para planificar tus procesos con precisión y según las normas.
Pasos
Paso inicial
El paso inicial marca el estado en el que se encuentra el sistema de control inmediatamente después de iniciar el sistema (o después de un reinicio). Cada GRAFCET debe tener al menos un paso inicial.
Paso
Un paso representa un estado estable en el proceso. Mientras un paso está activo, las acciones asignadas pueden ejecutarse. Un paso solo se abandona cuando se cumple la transición siguiente.
Paso envolvente
El paso envolvente encapsula un sub-GRAFCET completo. Las líneas diagonales en las esquinas indican que este paso contiene su propia estructura de secuencia. Se conecta como un paso normal, pero encapsula internamente un subproceso complejo. La variante con marco doble es el paso envolvente inicial.
Macro paso
El macro paso combina una secuencia de pasos y transiciones en un solo símbolo. Las líneas horizontales en los bordes superior e inferior indican que el paso hace referencia a un sub-GRAFCET separado (expansión de macro). Se conecta como un paso normal.
Transiciones & flujo
Transición
La transición es la "lógica del guardián". Contiene la condición que debe cumplirse para que el proceso salte del paso anterior al siguiente.
Bucle
En GRAFCET la dirección estándar es de arriba a abajo. La flecha hacia arriba indica una retroalimentación, es decir, un salto a un paso anterior.
Acciones
Acción continua
Esta acción está activa mientras el paso asociado esté activo. Tan pronto como se abandona el paso, la acción termina inmediatamente.
Acción temporizada
La acción no se inicia inmediatamente cuando se activa el paso, sino solo después de que ha transcurrido el tiempo especificado.
Acción limitada
La acción comienza inmediatamente con el paso, pero se termina automáticamente después de que transcurre el tiempo, incluso si el paso permanece activo más tiempo.
Acciones almacenadas
Las acciones memorizadas escriben una variable en flancos específicos: El símbolo con una flecha hacia arriba significa que la variable se escribe en el flanco ascendente (al activar el paso). El símbolo con una flecha hacia abajo significa que la variable se escribe en el flanco descendente (al abandonar el paso).
Acción almacenada por evento
Esta acción es activada por un evento específico mientras el paso asociado está activo. A diferencia de una acción almacenada normal (que se ejecuta inmediatamente al activarse el paso), esta acción espera a que ocurra una condición definida.
Acción con condición de asignación
Esta acción solo está activa mientras el paso asociado esté activo Y se cumpla una condición adicional especificada. Si la condición se vuelve falsa, la acción se pausa hasta que la condición vuelva a ser verdadera (mientras el paso siga activo).
Más elementos
Comando forzado
El comando forzado (Forçage) fuerza el establecimiento o reinicio de pasos en otro sub-GRAFCET. El marco doble identifica este tipo de acción especial. Se conecta a un paso como una acción normal.
Marco de comentario
El marco de comentario se utiliza para la agrupación visual y el etiquetado de elementos GRAFCET. El texto en la abertura superior sirve como etiqueta o referencia. El tamaño del marco se puede ajustar libremente.
Referencia de sintaxis
Sintaxis de transiciones
Sintaxis para las condiciones de transición.
BG1Condición única (TRUE/FALSE)BG1 * BG2Operación ANDBG1 + BG2Operación OR!BG1Negación(a + b) * cParéntesis↑BG1Flanco ascendente↓BG1Flanco descendente5s/X1Retardo al conectar (5s)sensor/3sRetardo al desconectar (3s)X1¿Paso 1 activo?C1<5Comparación (contador < 5)1Siempre verdadero (IEC 60848)Sintaxis de acciones
Sintaxis para las etiquetas de acción.
MotorVariable activa mientras paso activoK1 := 1Establecer a 1K1 := K1 + 1Incrementar contadorConsejos
- ●El texto entre comillas ("...") se interpreta como comentario.
- ●AND / && → *
- ●OR / || → +
- ●NOT → !
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