Simboli e regole GRAFCET
Qui imparerai tutto sui componenti standardizzati secondo IEC 60848, per pianificare i tuoi processi con precisione e secondo le norme.
Fasi
Fase iniziale
La fase iniziale segna lo stato in cui si trova il sistema di controllo immediatamente dopo l'avvio del sistema (o dopo un reset). Ogni GRAFCET deve avere almeno una fase iniziale.
Fase
Una fase rappresenta uno stato stabile nel processo. Mentre una fase è attiva, le azioni assegnate possono essere eseguite. Una fase viene lasciata solo quando la transizione successiva è soddisfatta.
Fase englobante
La fase englobante incapsula un sotto-GRAFCET completo. Le linee diagonali agli angoli indicano che questa fase contiene la propria struttura di sequenza. Viene collegata come una fase normale, ma incapsula internamente un sottoprocesso complesso. La variante con doppia cornice è la fase englobante iniziale.
Macro fase
La macro fase raggruppa una sequenza di fasi e transizioni in un unico simbolo. Le linee orizzontali ai bordi superiore e inferiore indicano che la fase fa riferimento a un sotto-GRAFCET separato (espansione della macro). Viene collegata come una fase normale.
Transizioni & flusso
Transizione
La transizione è la "logica del guardiano". Contiene la condizione che deve essere soddisfatta affinché il processo passi dalla fase precedente a quella successiva.
Ciclo
Nel GRAFCET la direzione standard è dall'alto verso il basso. La freccia verso l'alto indica una retroazione, cioè un salto a una fase precedente.
Azioni
Azione continua
Questa azione è attiva finché la fase associata è attiva. Non appena la fase viene lasciata, l'azione termina immediatamente.
Azione ritardata
L'azione non viene avviata immediatamente quando la fase viene attivata, ma solo dopo che è trascorso il tempo specificato.
Azione limitata
L'azione inizia immediatamente con la fase, ma viene terminata automaticamente dopo che il tempo è trascorso, anche se la fase rimane attiva più a lungo.
Azioni memorizzate
Le azioni memorizzate scrivono una variabile su fronti specifici: Il simbolo con una freccia verso l'alto significa che la variabile viene scritta sul fronte di salita (all'attivazione della fase). Il simbolo con una freccia verso il basso significa che la variabile viene scritta sul fronte di discesa (all'uscita dalla fase).
Azione memorizzata su evento
Questa azione viene attivata da un evento specifico mentre la fase associata è attiva. A differenza di un'azione memorizzata normale (che si esegue immediatamente all'attivazione della fase), questa azione attende che si verifichi una condizione definita.
Azione con condizione di assegnazione
Questa azione è attiva solo finché la fase associata è attiva E una condizione aggiuntiva specificata è vera. Se la condizione diventa falsa, l'azione si mette in pausa finché la condizione non ridiventa vera (finché la fase è ancora attiva).
Altri elementi
Comando forzato
Il comando forzato (Forçage) forza l'impostazione o il ripristino di fasi in un altro sotto-GRAFCET. La doppia cornice identifica questo tipo di azione speciale. Viene collegato a una fase come un'azione normale.
Riquadro di commento
Il riquadro di commento serve per il raggruppamento visivo e l'etichettatura degli elementi GRAFCET. Il testo nell'apertura superiore serve come etichetta o riferimento. La dimensione del riquadro può essere regolata liberamente.
Riferimento sintassi
Sintassi delle transizioni
Sintassi per le condizioni di transizione.
BG1Condizione singola (TRUE/FALSE)BG1 * BG2Operazione ANDBG1 + BG2Operazione OR!BG1Negazione(a + b) * cParentesi↑BG1Fronte di salita↓BG1Fronte di discesa5s/X1Ritardo all'inserzione (5s)sensor/3sRitardo alla disinserzione (3s)X1Passo 1 attivo?C1<5Confronto (contatore < 5)1Sempre vero (IEC 60848)Sintassi delle azioni
Sintassi per le etichette delle azioni.
MotorVariabile attiva finché il passo è attivoK1 := 1Impostare a 1K1 := K1 + 1Incrementare contatoreSuggerimenti
- ●Il testo tra virgolette ("...") viene interpretato come commento.
- ●AND / && → *
- ●OR / || → +
- ●NOT → !
Pronto per iniziare?
Crea ora gratuitamente il tuo GRAFCET e applica ciò che hai imparato!